Přehled projektů řešených v RCMT
RCMT je řešitelem řady projektů aplikovaného výzkumu a vývoje s dotační podporou vypisovaných Technologickou agenturou ČR, nebo Ministerstvem průmyslu a obchodu ČR spolu s výrobci strojů. Výsledkem spolupráce s průmyslem je řada úspěšně realizovaných prototypů a nových technických řešení, zaváděných do praxe. Rozsáhlá spolupráce s průmyslem probíhá v oblasti výrobní techniky a technologie i s uživateli strojů, kterým je RCMT zkušeným výzkumným partnerem.
Na mezinárodním poli iniciuje nebo se zapojuje do projektů EU v programu Horizon2020 a aktivně vystupuje v Mezinárodní akademii výrobního inženýrství CIRP. Spolupráce s řadou významných zahraničních výzkumných institucí a firem vede k dalšímu rozvoji RCMT, které se tak stává profesionálním a kvalitním partnerem pro výzkum a vývoj.
Vyhledávání projektů
CZ.01.01.01/06/24_045/0007320Automatizace a robotizace strojů a systémů VaV centra společnosti LAVAT a.s.
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D.
Manažer:
Ing. Tomáš Kratěna
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
LAVAT, a. s.
Anotace:
Projekt společnosti HOUFEK a.s., předního českého výrobce dřevoobráběcích a průmyslových strojů, cílí na komplexní digitalizaci a optimalizaci výrobních procesů s důrazem na flexibilitu, efektivitu a podporu customizované výroby. V návaznosti na rostoucí globální tlak konkurence, zejména ze strany levnějších standardizovaných asijských řešení, firma plánuje posílit svou strategickou výhodu prostřednictvím zkrácení výrobních časů, snížení nákladů a zvýšení kvality. Projekt se opírá o zavedení digitálních nástrojů, automatizaci řízení výroby v reálném čase a standardizaci dokumentace v rámci TPV. Důležitou roli hraje také zavádění principů Lean Six Sigma, které přispívají ke standardizaci procesů, zajištění konzistentní kvality a systematickému zachycení a sdílení know-how napříč odděleními. Projekt rovněž podporuje inovace směrem k modulárním CNC strojům pro pokročilé materiály, včetně recyklovaných kompozitů. Výsledkem bude posílení konkurenceschopnosti firmy v duchu konceptu Průmysl 4.0 a schopnost pružně reagovat na individuální potřeby zákazníků i dynamiku technologického vývoje.
CZ.01.01.01/06/24_045/0007318Smart Factory HOUFEK - optimalizace procesů s principy LEAN SIX SIGMA
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
doc. Ing. Pavel Zeman, Ph.D.
Manažer:
Ing. Michal Stejskal, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
HOUFEK, a. s.
Anotace:
Projekt společnosti HOUFEK a.s., předního českého výrobce dřevoobráběcích a průmyslových strojů, cílí na komplexní digitalizaci a optimalizaci výrobních procesů s důrazem na flexibilitu, efektivitu a podporu customizované výroby. V návaznosti na rostoucí globální tlak konkurence, zejména ze strany levnějších standardizovaných asijských řešení, firma plánuje posílit svou strategickou výhodu prostřednictvím zkrácení výrobních časů, snížení nákladů a zvýšení kvality. Projekt se opírá o zavedení digitálních nástrojů, automatizaci řízení výroby v reálném čase a standardizaci dokumentace v rámci TPV. Důležitou roli hraje také zavádění principů Lean Six Sigma, které přispívají ke standardizaci procesů, zajištění konzistentní kvality a systematickému zachycení a sdílení know-how napříč odděleními. Projekt rovněž podporuje inovace směrem k modulárním CNC strojům pro pokročilé materiály, včetně recyklovaných kompozitů. Výsledkem bude posílení konkurenceschopnosti firmy v duchu konceptu Průmysl 4.0 a schopnost pružně reagovat na individuální potřeby zákazníků i dynamiku technologického vývoje.
CZ.01.01.01/01/24_063/0006917Strojové učení pro stabilitu procesu výroby přesných miniaturních kuličkových šroubů
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Jan Smolík, Ph.D.
Manažer:
Ing. Eduard Stach, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
KSK Precise Motion, a. s.
Anotace:
Cílem projektu je posílení konkurenceschopnosti společnosti KSK Precise Motion, a.s. v oblasti miniaturních kuličkových šroubů s vysokou rovnoměrností chodu. Projekt se zaměřuje na stabilizaci výrobního procesu při dosažení extrémních přesností výroby prostřednictvím pokročilého řízení technologických parametrů. Klíčovým prvkem je integrace metod strojového učení pro optimalizaci procesu výroby, což umožní průběžnou adaptaci na změny v provozních podmínkách a snížení zmetkovitosti. Model strojového učení bude využívat data ze senzorických systémů pro řízení kritických parametrů, jako jsou teplotní kompenzace, korekce pohybových os a optimalizace řezných podmínek. Projekt rovněž zahrnuje vývoj a implementaci adaptivního řízení kvality v reálném čase, což umožní minimalizaci výrobních ztrát a zvýšení efektivity. Očekávaným přínosem je zavedení inteligentního řízení výroby, které zajistí stabilní a ekonomicky efektivní produkci miniaturních kuličkových šroubů s vysokou přesností, zejména pro polovodičový, laboratorní a medicínský průmysl.
CZ.01.01.01/01/24_063/0006716Vývoj pokročilých DEEP TECH hydraulických válců s chytrou senzorikou pro extrémní podmínky
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Eduard Stach, Ph.D.
Manažer:
Ing. Tomáš Krannich, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
Slovácké strojírny, a. s. TOS Čelákovice
Anotace:
Cílem výzkumného projektu je vývoj zcela nové technologie výroby hydraulických válců nové generace s integrovanou senzorikou a možností uzpůsobení finální vrstvy materiálu pístnice, která bude odolná proti agresivnímu prostředí. Jedná se o projekt VaV (novost, výzkumná nejistota, aj.) zahrnující oblasti konstrukce, senzoriky a řízení, technologie obrábění, svařování a materiálového výzkumu. Cíl je v souladu se zaměřením Programu, mj. naplňuje iniciativy Průmyslu 4.0 a Cíl mise Národní RIS3 strategie –DEKARBONIZACI, s využitím potenciálu pokročilých technologií (DEEP TECH). Tyto pokročilé technologie přinášejí významné inovace a mají mj. potenciál výrazně zvýšit výkonnost a konkurenceschopnost Slováckých strojíren, čímž posílí jejich tržní pozici a otevřou nové trhy.
CZ.01.01.01/01/24_063/0006842Výzkum a vývoj nového portálového stroje s umělou inteligencí
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Jiří Švéda, Ph.D.
Manažer:
Ing. Štěpán Fiala, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
TOS Varnsdorf, a. s.
Anotace:
Projekt je zaměřen na vývoj nového portálového obráběcího stroje s integrovanými prvky umělé inteligence. Jedná se zejména o systém prediktivní údržby vřetene a dalších klíčových komponent stroje využívající AI pro určení stavu, AI rádce, který bude operátorům k dispozici v otázkách údržby a provozu stroje a systém energetického reportingu a udržitelnosti, který umožní pomocí AI nástrojů rozklíčování energetické spotřeby jednotlivých komponent a návrh optimalizovaného provozu stroje z hlediska jeho energetické náročnosti. Vedle těchto hlavních témat se bude projekt zabývat také integrací robotického systému nástrojového hospodářství s výzkumem identifikace opotřebení nástrojů a tvorbou databáze vhodných řezných podmínek pro daný stroj s možností budoucího využití v AI systému návrhu a optimalizace technologie. Projekt přinese významné přínosy v podobě zvýšení spolehlivosti strojů, snížení nákladů na údržbu a energii, zlepšení efektivity operátorů a získání cenných dat pro další vývoj a optimalizaci strojů. Inovativní přístupy k prediktivní údržbě, energetické optimalizaci a asistenci operátorům, založené na pokročilých technologiích AI, zajistí, že tento projekt bude mít významný dopad na efektivitu a udržitelnost průmyslové výroby.
CZ.01.01.01/01/24_063/0006754Autonomní AI bruska PBM 30 EXTREME
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Štěpán Chládek, Ph.D.
Manažer:
Ing. Michal Stejskal, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
HOUFEK, a. s.
Anotace:
Projekt se zaměřuje na vývoj prototypu autonomní CNC pásové brusky na kov s AI a strojovým viděním. Vývoj probíhá ve spolupráci Houfek a.s. a ČVUT v Praze. První fáze zahrnuje mechanickou konstrukci stroje na základě kinematického modelu a návrhu pohonů s integrací AI. Následuje vývoj řídicího systému CNC a PLC, včetně simulací a bezpečnostních opatření. Klíčovou inovací je AI pro automatickou korekci dráhy nástroje a adaptivní řízení procesu v reálném čase. Po sestavení prototypu proběhnou testy na reálných aplikacích a certifikace. Projekt spadá do oblasti Deeptech – autonomizuje broušení a optimalizuje procesy pomocí AI, čímž zvyšuje produktivitu, konzistenci kvality a efektivitu. Bruska se stane inteligentním robotickým systémem, vhodným pro dokončování dílců po termickém dělení či svařování.
CZ.01.01.01/01/24_063/0006771aiWOODassist - AI modul pro optimalizaci obrábění pookročilých eco-way materiálů
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Michal Stejskal, Ph.D.
Manažer:
Ing. Jan Malý
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
HOUFEK, a. s.
Anotace:
Trend moderního strojírenství se soustředí na ekologické materiály s důrazem na udržitelnost, recyklaci a efektivitu. Vývoj těchto materiálů však přináší výzvy v obrobitelnosti, což ovlivňuje jejich širší využití. Společnost HOUFEK a.s., výrobce CNC strojů, často řeší s klienty, zda lze přizpůsobit technologii těmto materiálům. Příprava je však náročná na čas, materiál i finance, což vede ke zpomalení zavádění inovací. Projekt „aiWOODasist“ proto cílí na vývoj AI systému pro optimalizaci obrábění progresivních eco-way materiálů na CNC strojích HOUFEK a.s. Systém využije AI a senzoriku k analýze a doporučení optimálních parametrů frézování, zejména u polyuretanů s recyklátem a CLT/LVL desek. Cílem je zkrátit a zefektivnit proces ladění technologie, což podpoří širší využití ekologických materiálů a posílí konkurenceschopnost HOUFEK a.s. Systém bude modulární a aplikovatelný na všechny CNC stroje firmy.
6685Vysoce výkonný robot pro bezvibrační a přesné obrábění kompozitních a kovových konstrukcí
Poskytovatel:
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Řešitel:
Ing. Matěj Sulitka, Ph.D.
Manažer:
Ing. Matěj Sulitka, Ph.D.
Výzva:
EUROSTARS
Příjemce:
ČVUT v Praze, FS, RCMT
Anotace:
V rámci projektu HIPERBOT bude vytvořen vysoce výkonný robot navržený ke zvýšení přesnosti a omezení vibrací současných průmyslových robotů pro obrábění kompozitních a kovových dílů. Toho bude dosaženo díky integraci tří klíčových inovací: 1) nová architektura robotů s rameny z uhlíkových kompozitů a vestavěnými senzory, 2) mechatronika pro potlačení vibrací, 3) software pro optimalizaci procesu robotického obrábění. Cílem je vytvořit robota schopného přesně a bez vibrací obrábět díly z uhlíkových a skelných kompozitů a hliníkových slitin a zlepšení produktivity, flexibility a efektivity s počátečním zaměřením na letecký průmysl.
CZ.01.01.01/01/24_056/0006250Nová generace lehkých laserových řezacích strojů s inteligentními komponenty a funkcionalitami
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Řešitel:
Ing. Matěj Sulitka, Ph.D.
Manažer:
Ing. Josef Kekula, Ph.D.
Výzva:
OP TAK
Příjemce:
Vanad design, s. r. o.
Anotace:
Projekt se zaměřuje na vývoj nové generace stroje Miron pro termické dělení materiálů laserovým zdrojem. Prototyp stroje se vyznačuje zejména vývojem a implementací inteligentních komponent a digitální zralostí. Klíčovými úkoly je konstrukce komponent stroje s integrovanými snímači určující stavy komponent a celků. Dále pak návrh pohonů s důrazem na lehčí převodovky a komponenty, optimalizace mechanického nastavení, jako je přítlak pastorku, a ladění regulace. V rámci vývoje bude prototyp oživen a testován, přičemž se budou ladit technologie a definovat požadavky na řízení stroje. Součástí toho je identifikace provozních a chybových stavů, což umožní efektivní monitorování stroje během provozu. Důležitým aspektem je také integrace dat z CNC stroje a jeho periferních zařízení, jako jsou např. filtry a čerpadla, s cílem propojit tato data se staršími stroji a vzdálenými úložišti. Zároveň bude probíhat sběr a vyhodnocení dat o spotřebě energie, které budou využity pro výpočty uhlíkové stopy výrobních operací. Důraz je kladen na optimalizaci CNC řízení lehké struktury stroje s vysokými požadavky na přesnost a dynamiku pohybu, přičemž se budou testovat sady parametrů pro dosažení optimálního nastavení ve vazbě na technologický požadavek.
SGS25/135/OHK2/3T/12Moderní strategie pro zvyšování přesnosti výrobních strojů
Poskytovatel:
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Řešitel:
doc. Ing. Otakar Horejš, Ph.D.
Výzva:
Specifický vysokoškolský výzkum
Příjemce:
ČVUT v Praze, FS
Anotace:
V současné době čelí různá odvětví průmyslu stále rostoucím požadavkům na přesnost a kvalitu výroby. Mezi odvětví průmyslu vyžadují vysokou úroveň přesnosti patří např. letecký, automobilový, zdravotnický, kosmický či polovodičový průmysl. Přes nástup řady moderních výrobních technologií v posledních letech, patří třískové obrábění stále k základu přesné strojírenské výroby. Proto je na moderní obráběcí stoje (ať už se jedná o CNC frézky, soustruhy, víceosá obráběcí centra či brusky) vyvíjen neustálý tlak na dosahování vysoké přesnosti. Nutnost zvyšovat přesnost je však patrná i u dalších výrobních strojů a technologií (např. aditivní výroba atd.). Přesnost obráběcího stroje je dána řadou faktorů, mezi něž patří zejména samotná geometrická přesnost stroje a jeho ustavení, teplotní a dynamické chování stroje, opotřebení nástrojů nebo deformace vznikající při obrábění (např. deformace nástroje od řezných sil, teplotní deformace nástroje a obrobku atd.). Projekt "Moderní strategie pro zvyšování výrobní přesnosti obráběcích strojů" má za účel finančně podpořit řešení doktorských disertačních prací členů řešitelského týmu, kteří se zaměřují na výzkum a vývoj inovativních metod a technologií, které vedou k zajištění vyšší přesnosti výrobních stojů (převážně obráběcích strojů). Cílem projektu je tedy výzkum a vývoj pokročilých strategií, jež umožní dosáhnout vyšší přesnosti ve výrobě a snižování chybovosti (zmetkovosti). Při vývoji různých přístupů bude kladen z velké části důraz na strategie vedoucí k minimalizaci tepelných účinků na přesnost výroby. Důvodem je, že z výše uvedeného výčtu zdrojů nepřesností výrobních strojů. jsou teplotní chyby strojů zpravidla tou nejvýznamnější příčinou, která ovlivňuje i přesnost výrobků na strojích vyrobených. A to i přes prudký výzkum a vývoj v této oblasti trvající již několik desetiletí. Navíc teplotní dopad na přesnost strojů se neustále zvyšuje díky současným trendům v oblasti třískového obrábění (zvyšování úběru třísky, obrábění).
